Posto sul versante destro della valle del Neva e dominato dai ruderi del castello medioevale, questo antico borgo affonda le sue origini in epoca romana, nella scomparsa frazione di Arveglio. Arnasco seguì le vicende di Albenga e nel XIII sec. il territorio fu diviso tra i Cazzulini di Albenga e i Del Carretto di Balestrino. Compreso nei feudi imperiali fu poi annesso al Regno di Sardegna nel 1735 e successivamente nel Regno d'Italia. Fù costituito comune nel 1797, al tempo della Repubblica Ligure.